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【控制要求】假設有一定位控制系統(tǒng)，每發(fā)送 100個脈沖可移動 1mm距離，當按寸動左移開關(guān) X0一下，往左移動 1mm，當按寸動右移開關(guān) X1一下，往右移動 1mm，輸出脈沖由 PLC輸出點 Y0提供。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
作為絕對定位的目標位置值，同時 M1被置位為 On，F(xiàn)un.140指令執(zhí)行，系統(tǒng)從上次位置（ D4=100）跑到目標位置（ D4=D2=200），再次左移 1mm。依此類推，右移的情況與此相似，只要有按下右移寸動開關(guān)一次，將右移 1mm。
關(guān)于 FUN140指令介紹
建立FUN140指令的伺服命令表格 ,如下圖
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